衬板检测的方法和特点

       衬板是大型自磨机、半自磨机和球磨机的主要消耗材料。首先，对国内外大型磨机衬板的测量方法进行了系统的分析和研究，总结了传统测量方法的优点和局限性。然后，开发了一套良好的缸套磨损在线测量系统。该系统实现了不停机测量衬里磨损，融入了物联网技术。可以在手机上查看内衬磨损和剩余寿命，大大方便了野外作业。该系统投入实际生产后，获得了衬板磨损的大数据，指导了磨机生产，取得了良好的效果。

　　磨矿设备是选矿工艺准备中的关键设备，其投资费用占选矿厂总投资的60%以上，其运行费用占选矿厂的65% ~ 70%。衬板是大型自磨机、半自磨机和球磨机的主要消耗品。以半自磨机为例，衬板总质量超过400 t，其中筒体衬板和部分出料衬板总质量超过300 t，每年更换3 ~ 5次。单个设备每年更换衬板的费用达数千万元。在磨矿作业中，衬板会长期受到矿石和钢球的冲击和研磨，还会受到矿浆的腐蚀。当衬板磨损到一定程度时，磨削效率会降低，衬板本身也会因厚度变薄而容易破碎。缸套失效后，气缸会受到钢球和材料的直接冲击和破坏。因此，需要监测衬垫的磨损量，并定期更换衬垫。

　　目前，检测衬板磨损常用的方法有人工测量、超声波测量和激光三维扫描测量。下面介绍这三种测量方法的原理、优缺点。

　　人工测量的方法是在磨机停止后放置一段时间。桶内温度降低后，工人进入磨机，用直尺或专用量具测量。根据测量数据，制定衬板更换计划和看板管理。人工测量费时费力，工作效率低，测量数据少。特别是在衬板使用的中后期，由于衬板制造工艺的特点，衬板磨损率会发生急剧变化。用较少的数据预测变化较大的磨损趋势，会给生产管理带来很大的风险，给生产管理人员带来心理压力，已经不能满足现代企业的需要。

超声波检测衬板是将超声波测厚仪放入磨机筒体内，人工测量衬板的厚度，通过多次测量的差值计算衬板的磨损量，超声波测厚仪主要由主机和探头组成。主机电路包括发射电路、接收电路和计数显示电路。发射电路产生的高压冲击波激励探头产生超声波脉冲波。脉冲波通过介质接口传输，然后由接收电路接收。单片机计数处理后，液晶显示器显示厚度值。现场使用前，一般需要用钢块进行校准。

三维激光扫描仪检测衬板按其原理可分为三角测量式、相位式和脉冲式，相位式主要用于轧机。用无线电波段的频率调制激光束的振幅，并测量调制光来回传播引起的相位延迟。根据调制光的波长，换算出这个相位延迟所代表的距离，也就是间接测出光来回一次所需的时间。扫描仪记录其水平和垂直方向的旋转角度，三维数据由软件计算得出。